6-8-13-15-20-22 Marzo 2015

In queste tre settimane ci è stato introdotto il modo migliore e più stabile di seguire una linea con l' EV3. Abbiamo iniziato copiando un programma datoci da un file che ci aveva procurato il professore. Questo programma leggeva prima il nero della linea da seguire, poi il colore della superficie in cui era attaccata la linea e li inseriva in una variabile, con questi due dati il robot poi seguiva la linea regolandosi ogni volta che la linea faceva una curva stretta o larga. Il nostro compito poi era quello di modificare dei dati rendendo più stabile, così, l' EV3. Dopo varie modifiche siamo arrivati a questo risultato

Per la costruzione di questo programma ci siamo aiutati con un testo e delle istruzioni per regolare i vari parametri presenti in questo link:http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/. Grazie a questa guida siamo riusciti a perfezionare il calcolo delle variabili in modo da seguire la linea con il risultato mostrato sopra.

23-25-26 marzo, 1 aprile 2015

In queste lezioni abbiamo creato 4 diversi programmi con il compiti di far eseguire al Lego EV3 questi diversi percorsi .

Nel programma 1 il robot deve raggiungere il quadrato rosso girarsi di 180°, entrare nel quadrato ed infine uscire dall' uscita in retromarcia.

La rescue room consisteva nel raggiungere il "sopravvissuto" raccoglierlo e portarlo fuori.

Nel terzo percorso dovevamo prima raggiungere il quadrato verde che rappresentava un ipotetico muro, quindi aggirarlo e uscire dalla "stanza".

nell' ultima stanza l'obbiettivo era semplicemente quello di superarla e far dire al robot "ANALYZE".  Della creazione dei 4 programmi abbiamo dovuto unirli in modo da poter fare tutte e quattro le stanze posizionando il robot in una qualsiasi.