6-8-13-15-20-22 Marzo 2015

In queste tre settimane ci è stato introdotto il modo migliore e più stabile di seguire una linea con l' EV3. Abbiamo iniziato copiando un programma datoci da un file che ci aveva procurato il professore. Questo programma leggeva prima il nero della linea da seguire, poi il colore della superficie in cui era attaccata la linea e li inseriva in una variabile, con questi due dati il robot poi seguiva la linea regolandosi ogni volta che la linea faceva una curva stretta o larga. Il nostro compito poi era quello di modificare dei dati rendendo più stabile, così, l' EV3. Dopo varie modifiche siamo arrivati a questo risultato

Per la costruzione di questo programma ci siamo aiutati con un testo e delle istruzioni per regolare i vari parametri presenti in questo link:http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/. Grazie a questa guida siamo riusciti a perfezionare il calcolo delle variabili in modo da seguire la linea con il risultato mostrato sopra.