Io e il mio compagno abbiamo tentato un' altra strada per risolvere il labirinto in meno tempo possibile facendo fare all' EV3, quando arriva alla distanza di 15 cm dal muro, due controlli prima a destra e poi a sinistra verificando da quale lato la distanza è maggiore, quindi facendo avanzare il robot dalla parte in cui il controllo ha dato il risultato maggiore; questa operazione viene ripetuta ogni volta che l' EV3 trova un muro.
Dopo numerose prove abbiamo appurato che il robot non è poi così tanto preciso, poichè a distanza di un di qualche giorno ad ogni test il risultato della prova era sempre diverso.
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