Lunedì 16 Marzo 2015

in questa lezione ci sono stati dati gli ultimi 10 minuti per terminare di mettere a punto il programma per la prova del labirinto(video). il nostro gruppo non è riuscito a portare a termine la prova pratica poichè non siamo riusciti a far ruotare perfettamente di 90° o 180° il robot.
terminata la challenge, ne abbiamo iniziata un' altra che consisteva nel far seguire al nostro EV3 una linea di nastro adesivo nero, retta o curva.
Abbiamo portato a termine il programma facendo uso della riflessione controllando su "port view" del LEGO Mindstorm il numero dato dal colore nero e quello dato dal colore bianco e facendo quindi uno switch dove se il numero è minore o uguale a 10(colore nero), il robot girerà a destra e se il numero è maggiore di 50(colore bianco), il robot girerà a sinistra ritornando sempre in prossimità della striscia.(video)