Mercoledì 11 Marzo 2015

Nella lezione di oggi ci è stata assegnata una prova che consisteva nel fare uscire il nostro LEGO Mindstorm da un labirinto; il percorso è stato creato con quadrati di compensato 30X30 cm.

Abbiamo iniziato facendo avanzare l' EV3 fino a 15cm dal muro(usando il sensore di prossimità), arrivato alla distanza preindicata il robot gira a destra di 90°,poi procede diritto fino a che non arriva di nuovo a 15cm dal muro e ripete le stesse operazioni fino a quando non trova l' uscita. Abbiamo constatato al termine delle 2 ore che questo programma avrebbe risolto solo il labirinto datoci dal professore, e non percorsi più complicati.